伺服電機(jī) - 交流伺服電機(jī)
永宏光小編為廣大朋友們介紹伺服電機(jī)電流原理
，也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大
，可以做到很大的功率。大慣量
，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低
，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用
。輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)
。交流電動(dòng)機(jī)分定子繞組和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體.轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形狀像鼠籠導(dǎo)體與導(dǎo)體之間用硅鋼片，有的交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子也有繞組
。交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子是高阻抗的金屬合金制成的
，定子上的線圈有兩組，分勵(lì)磁線圈和力矩線圈
，勵(lì)磁線圈以固定的頻率給轉(zhuǎn)子勵(lì)磁
，力矩線圈負(fù)責(zé)提供轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，這兩組線圈都在驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)下工作
。自帶的叫：旋轉(zhuǎn)編碼器
，精度是：分度數(shù)（轉(zhuǎn)動(dòng)一周發(fā)出的脈沖數(shù)）。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同
。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓
，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的
。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定
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、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)
。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為 n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)
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