午夜视频app软件,权力的游戏未删1到8,最爱电影无删减版免费观看}

新聞動態(tài)

電話: 尋找您的熱情專線

銷售一部：    0755-28903350
銷售二部：    0755-28901596
銷售三部：    0755-28909697

傳真: 0755-28901576
E-mail: yhg_sz@163.com
銷售部: 13528499588 江小姐

銷售部: 13510914566 吳小姐

技術(shù)部: 15914079933 吳經(jīng)理
地址: 深圳市龍崗區(qū)龍城街道愛聯(lián)社區(qū)崗貝村（龍崗大道）343號一樓

當(dāng)前位置：首頁新聞詳細

伺服電機與步進電機的性能比較

深圳永宏光小編告訴你伺服電機與步進電機的性能比較

，調(diào)試方法：1

、初始化參數(shù)在接線之前

，先初始化參數(shù)

。[2]在控制卡上：選好控制方式

；將PID參數(shù)清零

；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉

；將此狀態(tài)保存

，確?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)

。
在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比

；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系

。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓

。比如

，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500

，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作

，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111

。
2

、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線

。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線

、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線

。復(fù)查接線沒有錯誤后

，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動

，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動

，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線

。用外力轉(zhuǎn)動電機

，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3

、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)

，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的

。通過控制卡打開伺服的使能信號

。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”

。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)

。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制

。如果不能控制

，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)

，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)

，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載

，行程有限

，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓

，建議在1V以下

。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)

，使其一致

。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中

，零漂的存在會對控制效果有一定的影響

，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)

，仔細調(diào)整

，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性

，所以

，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。
5

、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開

，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小

，這只能憑感覺了

，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值

。將控制卡和伺服的使能信號打開

。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了

。
6

、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動

，這是必須要做的工作

，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗

，這里只能從略了

，步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)

，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中

，步進電機的應(yīng)用十分廣泛

。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中

。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢

，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）

，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?div id="d48novz" class="flower left">

，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一

、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°

、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °

、0.36°

。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°

、0.9°

、0.72°、0.36°

、0.18°

、0.09°、0.072°

、0.036°

，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角，交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證

。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例

，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)

，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°

。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈

，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°

，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
二

、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象

。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半

。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利

。當(dāng)步進電機工作在低速時

，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器

，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等

。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象

。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足

，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT）

，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整

。
三

、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降

，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM

。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)

，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩

，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四

、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力

。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例

，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力

。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩

。步進電機因為沒有這種過載能力

，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機

，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩

，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五

、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制

，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象

，所以為保證其控制精度

，應(yīng)處理好升、降速問題

。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制

，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣

，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象

，控制性能更為可靠

。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒

。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好

，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒

，可用于要求快速啟停的控制場合

。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機

。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機

。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求

、成本等多方面的因素

，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
相關(guān)問題請看首頁 燃燒器

，控制器

首頁

關(guān)于我們

產(chǎn)品中心

工程案例

新聞動態(tài)

聯(lián)系我們

關(guān)注微信

聯(lián)系我們

全國服務(wù)熱線

4008-6565-99

公司地址：深圳市龍崗區(qū)龍城街道愛聯(lián)社區(qū)龍崗大道（崗貝段）343號

服務(wù)電話 13510914566
關(guān)注抖音
關(guān)注微信
返回頂部

ICP備案號：粵ICP備2023141647號-1

凤凰传电视剧免费观看,凤凰传电视剧免费观看,人世间电视剧,我的团长我的团,轮到你了揭秘篇,央视春晚节目单,校霸被学霸压实验室试管,唐人街探案1免费完整版视频,动画片免费观看,以家人之名免费观看影视大全高清,大地私人影剧院,评电视剧《执行法官》,春暖花开电视剧下载,勇闯夺命岛国语,女教师遭网课,青春盛宴在线观看,权力的游戏6免费观看